Recherche-Innovation

Prise en charge des patients jeunes, déficients intellectuels, porteurs d'anomalies chromosomiques

Analyse de douze expérimentations préfigurant des centres ressources handicap psychique - Galaxie (décembre 2012)

Un robot pour aider les personnes âgées et leurs aidants dans la vie quotidienne

Ce projet a permis la conception de robots et d’un système de communication qui aide les personnes à leur domicile et facilite leur communication et l’entretien de leurs capacités cognitives.

Un dispositif intelligent pour aider les déficients visuels dans leurs déplacements

Ce projet a permis le développement d’un système de guidage très élaboré combinant géolocalisation, centrales inertielles (capteurs de mouvement très perfectionnés), microphones et logiciel de reconnaissance de formes, couplés à une base de données des lieux et d’éléments distinctifs. Les avantages de ce système sont sa précision et sa complémentarité aux aides classiques à la mobilité que sont les cannes blanches ou les chiens guides.

Déficience intellectuelle légère de l'enfant

Un robot partiellement humanoïde pour faciliter le maintien à domicile de certaines personnes âgées

Le programme Robadom a permis de concevoir un robot « majordome » capable d’interagir avec une personne qui présente une déficience cognitive légère afin de l’aider dans sa vie quotidienne en lui apportant une aide matérielle, un soutien psychologique, une stimulation de ses capacités cognitives. Le programme a également permis de tester l’acceptabilité et la simplicité d’emploi de ce type de dispositif.

Mesure et monitorage sans fil des paramètres respiratoires pour des applications de diagnostic et de surveillance

Le dispositif TELERESP, non invasif, utilisant des capteurs embarqués et une technologie d’enregistrement sans fil, a pour objectif de permettre l’acquisition des données respiratoires sur de longues durées, sans contraintes pour les patients. L’analyse de ces enregistrements permettrait, d’une part, de diagnostiquer les troubles respiratoires au cours du sommeil et, d’autre part, de rechercher les améliorations à apporter pour la ventilation assistée de longue durée.

L’aide à la formulation du projet de vie : d’une expérimentation à une démarche (Inter Parcours Handicap 13)

Dans le cadre des travaux financés par la CNSA : Approche épidémiologique de la dépendance dans le cadre de quatre cohortes populationnelles françaises (nov. 2011)

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