Un robot pour aider les personnes âgées et leurs aidants dans la vie quotidienne

Le dispositif développé dans le cadre du projet DOMEO (Domestic Robot for Elderly Assistance) combine trois fonctionnalités :

• une fonction de télésurveillance et téléassistance, 
• une stimulation cognitive pour des personnes souffrant de déficits légers à modérés, 
• un moyen d’accès à Internet simplifié pour correspondre aux besoins des utilisateurs (afin de faciliter l’accès à des services ou la communication).

La diversité de ces fonctions a conduit au développement de logiciels adaptés et de deux robots complémentaires qui peuvent se déplacer indépendamment dans le domicile : robuWALKER apporte un soutien physique à la personne en l’aidant à se déplacer, se lever et s’assoir.

Il est également capable d’effectuer un monitoring des paramètres vitaux de la personne et de déclencher une alerte auprès des services d’urgence en cas d’événement anormal ; robuMATE participe à la lutte contre l’isolement des personnes en facilitant les communications et l’accès à Internet, en proposant des services d’agenda tels que le rappel de rendez-vous ou de la prise de médicaments et en permettant l’accès à des services de divertissements et/ou de stimulation cognitive sous la forme de jeux vidéo adaptés.

Le robot parle par synthèse vocale et est doté d’un écran tactile en son sommet. L’interaction se fait soit par commande vocale, soit au moyen de l’écran. Ces dispositifs peuvent communiquer avec des objets domotiques et des dispositifs de santé connectés.