Un déambulateur intelligent pour les personnes qui ont des difficultés à marcher

La dépendance physique d’une personne est fortement liée à la qualité de sa marche, fonction essentielle dans l’accomplissement des gestes quotidiens. Plusieurs solutions techniques de compensation existent en fonction de la nature et de l’importance des difficultés. Les spécialistes considèrent que le déambulateur est particulièrement bénéfique pour les personnes âgées ayant des troubles de la marche et/ou du maintien de leur équilibre.

L’objectif de ce projet était de concevoir un déambulateur robotisé particulièrement performant car capable de comprendre les mouvements volontaires des personnes, les mouvements perturbateurs de leur marche et de détecter les situations anormales telles que les chutes. Le caractère innovant du projet résidait dans l’intégration dans un même robot des techniques d’assistance à la verticalisation et à la marche d’une part, avec des techniques de perception de l'état physiologique des personnes (fatigue) associées à des commandes permettant d’assurer leur sécurité d’autre part.

Les chercheurs de l’ISIR de l’Université Pierre et Marie Curie ont travaillé sur ce projet pendant plusieurs années. Ils ont conçu ce déambulateur robotisé puis l’ont testé auprès de personnes âgées grâce à la collaboration active et bienveillante de plusieurs CHU (Paris, Toulouse). Les résultats ont été riches puisqu’ils ont permis de cibler des catégories de patients âgés pour lesquels l’utilisation de ce déambulateur robotisé était pertinente, de recueillir les avis des soignants (médecin, kinésithérapeute, ergothérapeute) et des retours en termes d’ergonomie pour perfectionner les commandes robotisées déclenchant le lever des bras et le déplacement vers l’avant du déambulateur robotisé.