ROBADOM

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Le programme Robadom a permis de concevoir un robot « majordome » capable d’interagir avec une personne qui présente une déficience cognitive légère afin de l’aider dans sa vie quotidienne en lui apportant une aide matérielle, un soutien psychologique, une stimulation de ses capacités cognitives. Le programme a également permis de tester l’acceptabilité et la simplicité d’emploi de ce type de dispositif.

Auteurs :
Anne-Sophie Rigaud Monnet
Porteurs de projet :
Anne-Sophie Rigaud Monnet

Ce projet a capitalisé sur un robot déjà existant et en a conçu une nouvelle version. Le robot est mobile. Il présente une tête humanoïde stylisée et utilise une interface de type tablette.

La communication avec l’utilisateur peut se faire par la parole (communication bidirectionnelle) ou de manière non verbale (l’écran du robot pouvant restituer des images représentatives « d’émotions »). Le développement de cette capacité de communication était au cœur du projet Robadom, mais le prototype présente encore des faiblesses, notamment des différences d’interprétations interpersonnelles concernant les images représentatives « d’émotions » (cela pouvant être dû à des différences générationnelles).

Le robot est doté des fonctionnalités suivantes : une fonction d’agenda avec des rappels de tâches (un rendez-vous par exemple), la localisation d’objets et la stimulation cognitive.

Par ailleurs, ce travail a permis de mieux comprendre la relation de la personne âgée au robot et les critères d’apparence et d’encombrement ; des critères déterminants pour l’acceptabilité par la personne à son domicile.

Les participants au projet ont estimé que le robot était utile, mais ils n’étaient pas encore prêts à l’adopter.

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